400米，200米，19米……5月30日16時29分，神舟十六號載人飛船成功對接于空間站天和核心艙徑向端口，整個對接過程歷時約6.5小時。18時22分，翹盼已久的神舟十五號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠(yuǎn)道而來的神舟十六號航天員乘組入駐“天宮”。

“整個過程可以說是分秒不差、分毫不差，在浩瀚星河中展現(xiàn)中國精度。”技術(shù)專家表示，交會對接過程中，中國電科自主研制的空間站交會對接激光雷達(dá)，從多方位、大范圍接收光信號，精準(zhǔn)測量空間飛行器距離速度角度等相對運動參數(shù)，精確實現(xiàn)空間站核心艙徑向端口交會任務(wù)的對接引導(dǎo)。這是交會對接激光雷達(dá)第13次保障神舟飛船與航天器交會對接。雷達(dá)質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，精準(zhǔn)牽引“太空一吻”，離不開默默奉獻(xiàn)的科研工作者。

“不在打擊面前退縮，不在困難面前屈服，不在挫折面前低頭，不在失敗面前卻步！”研發(fā)過程中，激光雷達(dá)研發(fā)團(tuán)隊成員常常會為某個數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，重復(fù)千余次的試驗加以驗證，會為一個觀點的正確，反復(fù)討論相互佐證。他們克服了難以想象的困難，最終突破大動態(tài)、高精度、多參數(shù)實時測量等難題，實現(xiàn)新掃描體制、多目標(biāo)切換和多目標(biāo)識別等功能，激光雷達(dá)性能越來越優(yōu)，數(shù)據(jù)越來越準(zhǔn)，作用距離越來越遠(yuǎn)。

除了精確“慧眼”，還有三維智顯。“整個過程被實時投放到北京飛行控制中心大廳主屏上。”為實現(xiàn)航天器在軌運行、交會對接以及出艙作業(yè)等過程的地面實時控制及綜合展示，中國電科研發(fā)了三維綜合立體顯示系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠接收實時數(shù)據(jù)，對作業(yè)過程進(jìn)行預(yù)示模擬，具備空間站部件級實體的精細(xì)作業(yè)仿真能力，可實現(xiàn)空間站任務(wù)真實運行場景與數(shù)字平臺同步的數(shù)字孿生效果，并提升地面控制端對空間站在軌運行狀態(tài)的整體感知能力。

星光不忘趕路人，時光不負(fù)有心人。面向未來，中國電科科研團(tuán)隊將不斷提升研發(fā)水平、實現(xiàn)技術(shù)升級、提高產(chǎn)品質(zhì)量，為航天強國建設(shè)再立新功。

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