本文首先介紹了貝賽爾曲線的由來和相應的發(fā)明者，以及貝賽爾曲線的應用場合。其次用數(shù)學圖形和數(shù)學表達式簡要闡述了什么是貝賽爾曲線。又基于貝賽爾曲線的多個控制點的特點，分別介紹了一階貝賽爾曲線、二階貝賽爾曲線、三階貝賽爾曲線的數(shù)學表達式和數(shù)學圖形。同時針對這三類不同的曲線，又介紹了 A3200 控制器中與之對應的 LINEAR, BEZIER QUAD, BEZIER CUBIC 三個運動指令的用法，并給出了運動軌跡的模擬效果。并且討論了改變貝賽爾曲線的控制點的位置后，對應的實際曲線發(fā)生了怎樣的變化。最后討論了在A3200控制器中如何組合使用多個貝賽爾曲線形成較為復雜的曲線 。