一般電動(dòng)機(jī)工作時(shí)都是轉(zhuǎn)動(dòng)的，但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交通工具（比如電動(dòng)機(jī)車和城市中的電車等）需要做直線運(yùn)動(dòng)，用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的一些部件也要做直線運(yùn)動(dòng)，這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本�運(yùn)動(dòng)的一套裝置，能不能直接運(yùn)用直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而省去這套裝，人們就提出了這個(gè)問題，現(xiàn)在已制成了直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，即直線電機(jī)。

它是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需通過(guò)中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機(jī)，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損少、噪聲低、組合性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

科瑞（AHTE 2017 展位號(hào)：E5-B06）力摩工業(yè)直線電機(jī)系列產(chǎn)品，來(lái)自瑞士，擁有行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)，產(chǎn)品包括管式直線電機(jī)、直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、磁力彈簧等其他相關(guān)配件，完備的產(chǎn)品系列為客戶提供靈活多變的直線電機(jī)解決方案。科瑞力摩直線電機(jī)具備速度快、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、能耗低等顯著優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)快速定位、抬升、推動(dòng)、分揀、同步擺放以及復(fù)雜堆垛的龍門式機(jī)械人等自動(dòng)化需求，三十多年來(lái)已廣泛應(yīng)用于歐美高端制造業(yè)。

科瑞力摩直線電機(jī)采用電磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需借助齒輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等媒介便可實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)。電機(jī)僅有滑桿和定子兩部分組成�；瑮U是由永磁鐵（釹鐵硼磁鋼）制成的高精度不銹鋼管部件，定子包含線圈、滑塊軸承、位置傳感器、溫度傳感器以及帶綜合電子銘牌的微處理器。

利用直線電機(jī)搭建門式坐標(biāo)機(jī)器手，配合機(jī)器視覺完成插針的拾取、旋轉(zhuǎn)、壓針、插針等裝配。

1、問題描述

客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝空間狹小，下壓軸需要做力矩控制，插針要旋轉(zhuǎn)不同角度。

其他方案體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高，力矩控制偏差大，機(jī)械設(shè)計(jì)元件多等。

技術(shù)數(shù)據(jù)：下壓軸需要200ms的持續(xù)壓力150N。

2、解決方案

三個(gè)直線電機(jī)執(zhí)行X軸和Y軸的空間運(yùn)動(dòng)。直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行Z軸和旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器提供不同的總線接口及模板控制程序，該方案采用CANopen總線控制。

上位機(jī)可使用Labview, C++，.Net，或者PLC、板卡等控制。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持主從同步控制，使用簡(jiǎn)單，無(wú)需額外加控制器及編寫同步程序。

該直線電機(jī)體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)需外加磁柵或光柵。

一體式直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)集成直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可使用力矩控制模式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，壽命長(zhǎng)等。

3、          方案價(jià)值

- 完全電磁驅(qū)動(dòng)，無(wú)需氣源、無(wú)噪音，節(jié)能；    

- 體積小，安裝簡(jiǎn)單；

- 可在線監(jiān)控：位置、力，溫度、狀態(tài)等，及在線診斷；

- 高速: 4m/s；

- 無(wú)摩擦，長(zhǎng)壽命，維護(hù)簡(jiǎn)單；

- 內(nèi)部集成位置及溫度傳感器，不用外加光柵

4、所用產(chǎn)品

直線旋轉(zhuǎn)電機(jī) 

高性能直線電機(jī)

總線驅(qū)動(dòng)器

在2017.9.5-8在上海新國(guó)際博覽中心E5-E7館舉辦的第十一屆上海國(guó)際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會(huì)（AHTE 2017）上，科瑞（AHTE 2017 展位號(hào)：E5-B06）將帶來(lái)直線電機(jī)在汽車零部件行業(yè)的解決方案，助力于行業(yè)的智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)。 

欲了解科瑞更多工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域整體解決方案，立即來(lái)AHTE 2017現(xiàn)場(chǎng)參觀吧。

科瑞工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)（蘇州）有限公司

AHTE 2017展位號(hào)：E5-B06 ，期待您的蒞臨。

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關(guān)于上海國(guó)際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會(huì)（AHTE）

作為亞洲地區(qū)裝配，傳輸，自動(dòng)化，機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域的國(guó)際盛會(huì)，自2006年創(chuàng)辦以來(lái), 展會(huì)的規(guī)模，展品范圍不斷擴(kuò)大，專業(yè)觀眾成倍增加，極大地推動(dòng)了國(guó)內(nèi)汽車零部件，3C電子，家電制造，食品包裝，新能源汽車，航空航天，日化，醫(yī)療，陶瓷，壓鑄及鑄造，玻璃，文具，制藥，制磚，電梯，船舶，煙草，光伏等行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造，促進(jìn)最新產(chǎn)品，技術(shù)和理念在制造業(yè)更多地應(yīng)用。AHTE 2017第十一屆上海國(guó)際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會(huì)將于2017年9月5-8日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦，展出面積將達(dá)40,000平方米，預(yù)計(jì)將匯聚來(lái)自世界各地600家展商，吸引80,000名專業(yè)觀眾到場(chǎng)參觀。展會(huì)官網(wǎng)：http://www.shanghaiahte.com

同期展會(huì)：上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)（AMTS）

AMTS作為亞洲最大的汽車材料與設(shè)計(jì)、工藝與裝備、質(zhì)量與裝配、工程與服務(wù)技術(shù)行業(yè)盛會(huì)，上海國(guó)際汽車制造技術(shù)及裝備與材料展覽會(huì)（AMTS）自2004 年創(chuàng)辦以來(lái)，以國(guó)際化的視角呈現(xiàn)汽車工程領(lǐng)域全方位的系統(tǒng)集成解決方案。10多年來(lái)，展會(huì)的規(guī)模、展示范圍以及專業(yè)觀眾快速增長(zhǎng)，極大地推動(dòng)了國(guó)際汽車制造裝備技術(shù)交流及貿(mào)易的發(fā)展！AMTS 2017第十三屆上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)將于2017年9月5-8日在上海新國(guó)際博覽中心舉行，將匯聚來(lái)自中國(guó)/亞洲的知名汽車制造商和一級(jí)供應(yīng)商的工程技術(shù)人員和決策者到場(chǎng)參觀，預(yù)計(jì)將有來(lái)自世界各地800家展商參展，展示面積首次突破80,000平方米，吸引80,000專業(yè)觀眾到場(chǎng)參觀。展會(huì)官網(wǎng)：www.shanghaiamts.com

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毛佳琳女士

上海恒進(jìn)展覽有限公司 

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