高精度的2D激光切割需要對(duì)Z軸進(jìn)行精確控制。通常情況下，為保證良好的切割斷面，切割高度---切割頭與切割材料表面之間的距離，需要保持一致。

高度跟隨——雖然被切割材料的表面高低起伏，但是切割高度不能改變。高度跟隨一般是通過(guò)電容傳感器來(lái)探測(cè)電場(chǎng)的變化從而判斷距離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。到目前為止，此功能整合起來(lái)很復(fù)雜，現(xiàn)有的解決方案限制了切割性能的提升。 

ANCA Motion（昂科傳動(dòng)）致力于激光切割控制系統(tǒng)的研究，該公司研發(fā)的新的高度跟隨解決方案，通過(guò)將設(shè)備直接接入到AMD5x伺服驅(qū)動(dòng)器上，實(shí)現(xiàn)切割高度的精確控制。

此解決方案無(wú)需額外的硬件，節(jié)省了電器柜空間，更少的組件也意味著系統(tǒng)會(huì)更穩(wěn)定，故障率更低，工件、切割頭損壞等風(fēng)險(xiǎn)更小，從而大大降低設(shè)備停機(jī)的可能性。

“中間無(wú)需任何其他中間設(shè)備，你只需將其直接接到伺服驅(qū)動(dòng)器上。”ANCA Motion嵌入式軟件工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Farzad Keynejad博士介紹道，“然后運(yùn)行我們伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的高度跟隨算法，同時(shí)Z軸也在NC模式控制下”。

直接集成到驅(qū)動(dòng)控制回路中意味著性能優(yōu)勢(shì)。典型的CNC系統(tǒng)上的更新速率為1ms。新的高度跟隨解決方案更新率是250us，誤差范圍減小，檢測(cè)和避讓的能力增加。

高度跟隨系統(tǒng)可直接接入ANCA Motion AMD5x高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)帶來(lái)了其他優(yōu)勢(shì)：兼容性、快速性、易維護(hù)性等。

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