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航天科工成功研制民用智能移動平臺用激光雷達
材料來源:中國日報          

近日,中國航天科工三院8358所研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的兩型(單線激光掃描與32線激光掃描)民用無人車用環(huán)境感知激光雷達交付客戶。據(jù)介紹,裝備該激光雷達的無人車,能夠自主避讓街壘以及動態(tài)障礙物等十余種目標,可使無人車在復(fù)雜路況下穩(wěn)定、可靠行駛。

  三院8358所憑借多年積累的激光雷達技術(shù)基礎(chǔ),連續(xù)攻克了相關(guān)應(yīng)用的多項關(guān)鍵技術(shù),完全掌握了智能移動平臺環(huán)境感知激光雷達的整套技術(shù),并實現(xiàn)了激光雷達在民用無人智能移動平臺上的應(yīng)用。后續(xù),該所將針對客戶需求開展研發(fā),將激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域擴展至無人船等其他無人智能移動平臺,并作為環(huán)境感知系統(tǒng)應(yīng)用于鐵路、油氣管路巡線,工程機械、機場拖曳等領(lǐng)域。

  業(yè)內(nèi)專家表示,激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛,應(yīng)用于數(shù)字地圖的測繪時,可使數(shù)字地圖由平面化轉(zhuǎn)為立體化,使人如臨其境;用于無人駕駛汽車、艦船、飛行器等智能移動平臺的自動駕駛避障、環(huán)境感知領(lǐng)域,更是不可或缺。


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